Aktuelles

• Die erste Vorlesung findet am Montag, dem 12.04.2010 statt.


• Die erste Übung findet ebenfalls am Montag, dem 12.04.2010 statt.
  In dieser Übung wird eine kurze Einführung in OpenCV gegeben.

Vorlesungsunterlagen (als PDF)

1. Einleitung und Einführung in OpenCV
2. Shape from Shading
3. 1D, 2D Geometrien und Transformationen
4. Der projektive 3D Raum
5. Kegelschnitte und Winkelmessungen
6. Quadriken und die kubische Wendelinie
7. Kamera-Modelle
8. Nützliches über Matrizen
9. Kamerakalibrierung
10. Stereogeometrie
11. Automatische Berechnung der Fundamentalmatrix und 3D Triangulierung
12. Drei Ansichten Geometrie
13. Rekapitulation der Vorlesung und Informationen zur Prüfung

Übungen (als PDF)

• Übungsblatt 1 (zugehörige Bilder)
• Übungsblatt 2 (zugehörige Bilder ellipsoidImages.zip, buddhaImages.zip, bunnyImages.zip)
• Übungsblatt 3
• Übungsblatt 4
• Übungsblatt 5 (zugehörige Bilder)
• Übungsblatt 6
• Übungsblatt 7
• Übungsblatt 8
• Übungsblatt 9
• Übungsblatt 10 (zugehörige Bilder und Korrespondenzen)
• Übungsblatt 11

Ergänzendes Material

• Stanford-Bunny als obj-Datei
• Cow als obj-Datei
• Elephant als obj-Datei
• Weitere obj-Modelle finden sich hier