Im Rahmen dieser Veranstaltung soll ein System zur Steuerung der Fahrzeuge einer Carrerabahn entwickelt werden. Die Hardware
zur Ansteuerung der Fahrzeuge, sowie Kameras zu deren Erfassung stehen zur Verfügung. Es werden Themen aus dem Bereich der
digitalen Bildverarbeitung, der Computergrafik sowie der Computer Vision bearbeitet. Die Umsetzung der entwickelten Verfahren
soll mit Hilfe von C, C++ und Python erfolgen. Am Ende des Semesters ist ein kleiner Wettbewerb geplant...
17.12.2008: Das erste Auto fährt vom Rechner gesteuert über den Parcour (siehe Video).
Vertiefungsthemen
Die Präsentation der Vertiefungsthemen findet am Mittwoch, dem 28.01.2009 ab 9.00Uhr statt. Die einzelnen Präsentation sollen
jeweils etwa 30 Minuten dauern und neben einem Folienvortrag auch eine praktische Demonstration enthalten.
An diesem Termin ist auch die schriftliche Ausarbeitung in Form eines mindestens zehnseitigen HTML-Dokuments abzugeben.
Themen
Geometrische Kamerakalibrierung (bearbeitet von Tim Hofmann)
ARToolkit (Plus) bzw. Studierstube (bearbeitet von Henning Tjaden)
Kalman-Filter (bearbeitet von Mathias Volland)
Partikel-Filter (bearbeitet von Johnannes Plag)
Leistungsnachweis
Die Präsentation und Abgabe des Projekts erfolgt am Freitag, dem 20.02.2009 ab 12.00Uhr.
